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AIロボットはあなたの家事に手を貸すことができます

ブルーの耐久性のあるプラスチック部品と高性能モーターは、製造と組み立てに合計5,000米ドル未満です。

人工知能、AIロボット、ロボット、青、人間のためのAI、テクノロジーAIがミスを犯し、構造化されていない環境で学習する場合、これらの剛体ロボットは機能しません。 (画像:トロント大学)

科学者たちは、人工知能(AI)を使用して複雑な人間のタスクを習得するロボットを開発しました。いつの日か、自宅で洗濯物をたたんだり、コーヒーを淹れたりするのに役立つ可能性があります。ロボットは超人的な力と精度のコツを持っているかもしれませんが、それでもいくつかの基本的な人間のタスクに苦労しています。米国カリフォルニア大学バークレー校の研究者によって考案および製造された人間に優しいロボットであるBlueは、人間のタスクを学習できると同時に、すべての家庭でタスクを実行できるほど安全です。



AIは既存のロボットに対して多くのことを行ってきましたが、AIに適したロボットを設計したかったと、カリフォルニア大学バークレー校のPieterAbbeel教授は述べています。アビール氏は声明のなかで、既存のロボットは高価すぎて、人間の周りでは安全ではなく、同様に自分の周りでも安全ではありません。試行錯誤を繰り返して学ぶと、簡単に壊れてしまいます。私たちは、高精度のサブミリメートルのファクトリーオートメーション時代ではなく、AI時代に適した新しいロボットを作りたかったと彼は付け加えました。

Blueの耐久性のあるプラスチック部品と高性能モーターは、製造と組み立てに合計5,000米ドル未満です。その腕は、それぞれ平均的なボディービルダーのサイズとほぼ同じで、外力に敏感であり、手がそれを押しのけるように、丸みを帯びたエッジと最小限のピンチポイントがあり、迷い指を捕まえないようになっています。





ブルーの腕は、人間が曲がるような非常に硬い場合もあれば、人間がリラックスするような非常に柔軟な場合もあります。現在、チームは社内で10の武器を構築して、早期採用者を選択するために配布しています。彼らはBlueの耐久性を調査し続けており、カリフォルニア大学バークレー校のスピンオフであるバークレーオープンアームを通じて発生する、ロボットをより大規模に製造するという手ごわい課題に取り組んでいます。



マッキンリー氏によると、低コストのロボットがあれば、すべての研究者が独自のロボットを持つことができ、そのビジョンがこのプロジェクトの背後にある主要な推進力の1つであり、世界中にロボットを増やすことでより多くの研究を行うことができます。

ロボット工学は伝統的に産業用アプリケーションに焦点を合わせてきました。そこでは、ロボットは毎回完全に反復的なタスクを実行するために強度と精度を必要とします。これらのロボットは、高度に構造化された予測可能な環境で繁栄します。子供、ペット、汚れた洗濯物が床にある従来の家とはかけ離れています。

ジーリー氏によると、これらの産業用ロボットは動く聖像とよく言われます。

AIがミスを犯し、構造化されていない環境で学習する場合、これらの剛体ロボットは機能しません。実験をより安全にするために、Blueは力を制御するように設計されました。外力に非常に敏感で、常に力の量を調整します。